液压电梯是现代社会中一种重要的垂直运输工具,尤其适用于重载场合.液压电梯在中国具有广阔的市场前景,需求量逐年增加.它是集机、电、液于一体的产品,是由多个相互独立又相互协调配合的单元构成,对液压电梯的开发研究涉及机械、液压及自动控制等多个领域.该课题以上海大众汽车维修站一车用液压电梯为研究对象,主要针对液压电梯的两个关键技术进行研究.首先对液压电梯液压系统进行改进,用进油路节流调速液压系统代替液压电梯常用的旁油路节流调速液压系统,以提高液压系统的调速性能;并采用负荷传感技术,根据负载大小自动调节液压系统压力,以提高系统的效率.其次,对液压电梯采用可编程控制器(PLC)控制,以提高液压系统工作的可靠性和稳定性,从而提高国产液压电梯的乘坐舒适性,摆脱国产液压电梯全面依赖进口的现状.通过机理推导、系统辨识建立了负荷传感液压电梯的数学模型,并对这两种数学模型进行比较.采用光电编码器进行液压电梯轿厢速度检测,从而对液压电梯系统进行速度控制,保证液压电梯的速度按照理论设计曲线运行.