双行星排式混合动力汽车构型分析与控制研究

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目前世界上汽车保有量日渐增加,汽车技术也在迅速的发展,汽车的节能与环保渐渐成为汽车技术研究的一个热点,混合动力汽车也逐渐成为汽车开发的重点项目。混合动力汽车的混合动力驱动系统的形式主要有串联、并联、混联三种形式,其中混联式混合动力驱动系统结合了串联和并联系统的优点应用最广。在混联式混合动力汽车中,很多车型采取行星齿轮机构作为整车的动力耦合装置,因为它能将发动机与其他动力元件输出的扭矩和转速进行合理的分配,使整个系统动力输出分配最优化。根据行星齿轮机构中含有的行星排排数可以分为单行星排齿轮机构、双行星排齿轮机构和多行星排齿轮机构,本文准备从双行星排齿轮机构出发,提出一种新的双行星排机构构型,对此构型展开技术分析。双行星排式混合动力汽车有三个动力源元件,包括传统燃油发动机和两个电机。它利用了行星排机构可以对传递的转速转矩解耦的特性,对三个动力源元件选择行运行,重新分配各元件输出的动力用于充电或者驱动整车行驶,使各个动力元件均工作在起最优工作区间内,从而大大提高了混合动力车驱动系统的效率,在保证汽车在行驶过程中的动力性的同时,又相对于传统燃油汽车降低了燃油消耗。本文以提出的新型的双排行星轮机构为研究对象,分析其系统构型,研究其系统特性,同时进行仿真分析,并且使用模糊控制理论进行优化改进。本文主要从以下几方面进行研究:1.对双行星排动力系统进行构型分析。主要分析其结构原理,总结其优缺点,并对双行星排机构进行力学分析和模式分析,对传动系统、发动机、电机分别进行特性分析,以此来为系统模型的搭建提供理论依据。2.运用Cruise v2010软件搭建双行星排驱动系统模型,分别详述了发动机、电机以及电池的数学模型,并在此基础上,应用Cruise v2010软件搭建了混合动力车的整车模型。3.分析了基于确定规则的双行星排式混合动力系统控制策略,对提出的双行星排式混合动力构型进行了模式分析,并且选取MATLABSIMULINK作为仿真工具进行控制策略建模,导入到Cruise中进行联合仿真。4.针对双行星排式混合动力系统提出了基于模糊规则的双行星排式混合动力系统控制策略,搭建了混合动力系统模糊控制框架图,并采用迭代算法对模糊控制输入参数的隶属度函数进行优化,得出较好的优化效果。
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