近年来,物联网的技术得到了蓬勃的发展,然而,工业现场存在着大量的控制设备都需要与网络互连,从而达到对工业设备的控制效果,同时以太网技术也得到了充分的发展,这就为嵌入式以太网技术的发展提供了基础和向导。在工控领域中,大量的设备都是通过以太网来进行数据接收、发送的。然而,在工业环境中,处处都存在着高压、高电流、高温等不利因素,这些因素会时刻影响着控制器,也可能会损坏控制器或者提高控制器传输的错误率。当前,市场上已有的各种数据采集器的价格十分昂贵,并且,技术都是严格保密的,通用性非常差,然而在未来,数据采集器会得到更广泛的使用,所以这种现象是不应该出现的。由于这些因素的存在,本文提出了一种新型的课题工业以太网数据采集器的设计与实现。通过长期的调研,最终确定把具有Cotex-M3的内核STM32F107系列单片机作为工业以太网数据采集器的处理器,同时选择出一系列的开发调试工具来创建研发平台,这里我们选择Python Keil、Modbus Salve、SecureCRT等研发工具,并且把实时操作系统RT-Thread和TCP/IP协议栈LwIP以及Modbus协议Lib-Modbus作为工业以太网数据采集器的软件基础。在此基本软件框架基础上,通过编写外设驱动及相关应用软件,如Flash驱动、TCP/IP客户端、Uart应用,最终达到工业以太网数据采集器与以太网的数据通信。通过反复的测试、完善、测试,成功测试了工业以太网数据采集器的采集、传输和监视等工作,并完成了相关功能模块调试及性能测试,实现了数据采集传输等除保存寄存器外的基本功能。设计中不足之处是,客户端显示界面做的不够完善,比较粗糙。在硬件电路设计方面,对整个电路的保护措施作的也不够完美,没有能够在一些特定环境下去做测试,数据采集器面临恶劣环境时的数据采集与传输的正确率未知。