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传统的汽车电控系统多采用独立模式控制，这使得车内线束过多且布线复杂，从而造成了严重的电磁干扰，使系统的可靠性下降。采用CAN／LIN总线技术可以简化线路，降低成本，提高各微处理器之间的通信速度，降低故障率，使信息交换变得安全、迅捷、高效。在此背景下，本课题主要以主控制器模块、空调控制模块、CAN-LIN网关模块、车门控制模块、车灯控制模块以及电子油门模块为例来介绍汽车电子网络化中的CAN网络连接、LIN网络连接和CAN-LIN网关的网络的拓扑结构以及各个节点的具体功能和应用。主控制器在软硬件架构上采用了Philips的基于ARM7TDMI内核的LPC2194、嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ和嵌入式图形用户界面μC／GUI；其余的节点采用了Freescale(Motorola)的M68HC08系列单片机。在介绍CAN／LIN控制模块的软硬件设计的基础上，同时讨论了模块的智能驱动、冗余设计、抗干扰措施、异常保护、故障诊断和报警的软硬件实现方法，以及控制模块的低功耗设计等内容，兼顾实时性和成本，设计开发了基于CAN／LIN总线的车身电子电器网络化控制系统，实验结果验证了方案的可行性和正确性。