膨胀螺栓是重要的紧固件产品之一,在石油、化工、机械等工业领域使用越来越多,在全国范围内需求量很大。但是,目前膨胀螺栓的产方式并没有实现自动化,主要是手工组装。虽然膨胀螺栓装配的过程没有那么繁琐,但自动化程度差、效率低,而且由于生产环境恶劣,考虑到人力物力资源的分配,提高生产效率和自动化是必然的发展。鉴于目前的情况,开发自动装配生产膨胀螺栓的自动化生产装备具有较强烈的应用需求。针对目前情况本论文介绍一种新型的膨胀螺栓自动设备,具体设计任务如下。(1)研究了自动装配技术在国内外创新方面的前沿技术趋势以及目前整个非标自动化领域现状,研究了膨胀螺栓在生产方式上急需改变的迫切需求。根据组装机的技术要求,对膨胀螺栓组装机进行了总体设计,对组装机整体机构上进行了详细的的编排。(2)通过现代化划分模块的设计方法,把膨胀螺栓自动装配线划分为两个关键部分分别是目标零件自动上料系统、目标工件自动装配系统,对两个部分分别进行详细设计,在通过考虑组装机的外部工作环境及内部工作条件后,对组装机的机构进行优化,得到了稳定的机械机构。(3)确定了组装机的机械机构,根据所需要的实际功能需求,对系统中的标准件、辅助件选型设计,用solidworks三维设计搭建完整的自动装配线的虚拟模型,对设计后的组装机的工作性能和工艺的实用性进行可靠分析。(4)依据完整的虚拟模型通过系统需要实现的执行动作,设计完整的膨胀螺栓自动装配线的气动系统和控制系统。并且对气动系统和控制系统中动力源、执行器件、传动器件进行选型设计,给出气动系统原理图及PLC控制系统的线路图。(5)根据已建立的膨胀螺栓自动化组装机的装配体模型建立自动装配系统的第一代原始样机。通过现场调试和生产试验数据分析,获得最佳生产速度。