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来源 :东北电力大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
本文对室外移动机器人的运行环境进行了系统的研究和分析,提出了室外移动机器人可行路视觉检测系统,所研究的主要内容包括:基于视觉信息的可行路区域检测和基于视觉信息的可
【作 者】
:
孙沫丽
【机 构】
:
东北电力大学
【出 处】
:
东北电力大学
【发表日期】
:
2008年01期
【关键词】
:
室外移动机器人
可行路检测
车道线跟踪
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