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多镜面折反射成像系统是一种由单个相机和多个镜面组成的新型成像系统。由于其在单次成像中可以获得多个大视场图像,继而重构三维场景,多镜面折反射成像系统在机器人导航、场景监控、环境感知和三维重建等众多领域中有着广泛的应用。建模并标定折反射成像系统是诸多应用中的必要步骤。多镜面折反射成像系统是一种复杂的非单视点成像系统。现有的多镜面折反射成像系统的标定方法,往往模型复杂操作繁琐且精度有限。因此,研究多镜面折反射系统的成像模型显得十分有意义。本文提出了一种多镜面折反射成像系统的新的阵列成像模型和标定方法。将每