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本论文的撰写是以“122mm自行迫榴炮伺服控制系统的改型项目”为基础，首先介绍了DSP实现无刷直流电机的控制方案，在深入、系统的分析和研究了无刷直流电机驱动波形的基础上，然后进行了伺服控制系统的仿真，最后给出了伺服控制系统具体的软硬件设计。 作者在项目中承担了系统软件的设计任务，软件中利用DSP生成SPWM波形驱动IPM模块拖动电机运转，实现了系统的设计要求。