垃圾压缩是减少城市生活垃圾处理费用的主要手段，垃圾压缩的动力学分析对高效率压缩设备的研发具有重要意义。总结了垃圾的成分特点和变化趋势，压缩过程的主要特点表现为垃圾混合物在力的作用下其内部空隙不断减小。　　 建立了基于变模量弹性阻尼模型的垃圾压缩力数学模型，结合试验方法和虚拟样机技术，求出了一组较优的压缩力数学模型的参数。该模型的仿真结果与试验结果的一致性程度较好，且压缩力模型产生的误差在可以接受的范围内。　　 介绍和分析了一些常见的垃圾压缩装备的主要结构和工作特点，分析了各类型压缩装备的主要不足及其原因。对后装压缩车装填垃圾时的压缩装填力进行了受力计算；对后装车在压缩最后阶段进行动力学仿真，仿真结果与理论计算值和试验结果的相似度都较好。　　 计算了水平压缩机的压头、拉钩和锁紧钩的受力，压缩时垃圾受自重的影响不大，比较接近均匀分布。对机构进行了改进创新，改进后的机构优化了传动方案、结构简单、改善了机构的受力。在极限工况下对后装压缩车和水平压缩机的关键部件进行了有限元分析，获得了各自位移和应力分布。