近年来，能源供需矛盾和环境污染问题日益突出。再制造既可以有效解决资源短缺和环境污染问题，又能减少生产成本，因此越来越受到政府和企业的广泛关注。然而，再制造过程的不确定性给企业决策带来了很大的难度，为了更有效地从消费者手中获得废旧产品，本文考虑了一个返回补偿策略，即对有意愿在一定时间内返回产品的顾客给予一定的价格补偿。在这个策略下，本文假设返回产品的数量是已实现需求的比例，需求是返回价格的函数，进而研究了一个返回与需求相关的企业制造与再制造的最优决策问题。论文的主要内容和贡献如下：1、研究了一个两周期的库存系统，并把问题转化为一个三级随机动态规划问题。企业需要在每周期初期决策新材料的采购数量以及分配给制造和再制造方式的生产数量。本文给出了制造和再制造混合系统对于已实现需求的最优生产策略，同时证明了每个周期的目标函数对于库存补充数量是凹的，进而证明基本的库存政策仍然是最优的，且最优库存水平与返回补偿价格无关。最后研究了数值算例，给企业管理提供了一些启示。2、研究了一个多周期系统的生产计划问题。企业每周期初期决策返回补偿价格、制造和再制造的数量及返回产品的废弃数量。本文首先建立了问题的Nominal模型，然后建立鲁棒优化模型处理问题的不确定性，最后通过算例验证了解的鲁棒性。