【摘 要】
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随着自动驾驶技术在汽车行业的火热,各大造车势力均将自动驾驶作为汽车技术发展趋势的目标,自动驾驶车辆的行驶安全逐渐成为技术研究重点。ISO 26262因此诞生,对电子电器系统
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随着自动驾驶技术在汽车行业的火热,各大造车势力均将自动驾驶作为汽车技术发展趋势的目标,自动驾驶车辆的行驶安全逐渐成为技术研究重点。ISO 26262因此诞生,对电子电器系统在道路车辆功能安全提出要求和具体应用。本课题主要是按照ISO 26262的方法对自动驾驶模式下EPS系统的控制策略进行研究。具体内容如下:(1)首先根据自动驾驶车辆的功能特性,对自动驾驶模式的驾驶场景进行介绍和分析,并对自动驾驶场景中与EPS系统相关的场景进行提炼,作为EPS风险等级评估中的运行场景;(2)然后根据ISO 26262的功能安全要求,对自动驾驶EPS系统的失效模式和驾驶场景进行结合评估风险等级,并分析得出EPS系统的功能安全等级和功能安全需求;(3)接着针对功能安全需求制定出EPS系统的控制策略,并采用CarSimSimulink联合仿真的方法,针对不同故障失效模式进行仿真分析验证。(4)最后将软件控制策略导入到目标EPS控制器中并针对车道变更请求、蛇形请求、圆形请求几种工况进行了实车搭载验证。并结合实际情况,选取了典型错误工况(转角突变)进行了实车测试。
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