在现代的物流仓储系统中,自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机性能的优劣,对整个立体库的正常运行起着重要的作用。在自动化立体仓库中设计出造价低廉、工作可靠的堆垛机替代原有仓库的控制和管理,能更加适应某些中小企业要求投资少见效快的目标。本论文就实现这一目标的堆垛机控制系统进行了设计。本文详细阐述了本控制系统的设计思想,以及整个系统的硬件实现和软件设计。论文依据立体仓库的有关设计参数,对堆垛机电气控制的硬件系统进行了设计。由于其调速的要求很高,本文在现有的线性控制基础上,采用先进的模糊控制算法,实现了堆垛机运行的高性能与智能化。所开发的系统将模糊控制与可编程控制器(Programable Logic Controller ,PLC)相结合,克服了传统的调节器超调大的缺点,充分发挥了PLC控制灵活、编程方便、适应性强的优点,提高了控制的精确度及堆垛机运行速度。对基于SIEMENS SIMATIC S7-200 PLC模糊控制策略进行了工程实现研究,并给出了关键部分的程序。监控系统操作界面采用组态软件编写,组态软件可以方便地与下位执行机构进行通信。通过组态软件I/O设备驱动可以实现自动化立体仓库的监控与控制的一体化,提高执行效率,满足现代物流系统的需要。实验结果表明,该系统能对堆垛机运行系统实现精确控制,实用性强,具有一定的推广价值。