【摘 要】
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在当今制造业信息化的时代大潮下,IEC61131-3作为通用编程规范在PAC控制器开发领域应用广泛。同时,OPC UA（IEC62541）已成为工业上数据交换的模型标准,实现这两种标准的数据模型互联互通对工业控制信息化有着十分重要的意义。HZPAC（Hua Zhong Programmable Automation Controller,华中可编程自动化控制器）是基于IEC61131-3标准的国产
【基金项目】
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自然科学基金联合基金项目:制造装备可编程自动化控制器安全集成设计理论与方法；
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在当今制造业信息化的时代大潮下,IEC61131-3作为通用编程规范在PAC控制器开发领域应用广泛。同时,OPC UA（IEC62541）已成为工业上数据交换的模型标准,实现这两种标准的数据模型互联互通对工业控制信息化有着十分重要的意义。HZPAC（Hua Zhong Programmable Automation Controller,华中可编程自动化控制器）是基于IEC61131-3标准的国产PAC控制器编程平台。本文提出一种基于IEC61131-3软件模型进行数据建模,基于OPC UA通信协议和信息模型等标准进行数据发布的方法,在国产平台上实现了PAC控制器与远端程序之间的数据交互。论文首先分析了数据建模发布系统的应用需求,针对不同应用场合提出了手动与自动两种建模方法。手动建模方法中,设计了服务器初始化、地址空间构建和实时数据等功能块,基于HZPAC插件开发规范开发了OPCUA功能块库。自动建模方法中,在对HZPAC的编译运行调试流程分析基础上,提出了对IEC61131-3程序构建中间文件进行操作直接生成OPC UA调试器的实现方案,实现了控制器程序实时数据通过OPC UA的自动订阅发布。本文为IEC61131-3程序数据与OPC UA数据的交互提供了模型化、标准化的解决方案,既可实现IEC61131-3控制器的信息建模与远程发布,也可用于控制器的远程监控与调试。在国产PAC编程平台中,实现了数据发布与远程调试方法由自定义协议向OPC UA标准化协议的迈进,对国产工业控制器的标准化具有一定的参考价值。
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