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无刷直流电动机(简称BLDCM)利用电子开关线路和位置传感器代替电刷和换向器,使电机既有直流电动机的调速特性,又有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的特点,在众多应用领域已投入使用。但是由于无刷直流电动机电子换向的本质以及控制方式的特点,在换相及非换相状态下均存在转矩脉动,限制了其在精密传动系统中的应用。因此抑制转矩脉动成为提高无刷直流电动机伺服系统性能的关键问题。论文首先介绍了三相无刷直流电动机的基本工作原理,并根据其数学原理建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型。论文