基于位置的服务在人类生活中扮演着重要角色,室外位置服务技术已经相对成熟,室内位置服务的需求也在日益增长。室内位置服务的前提是拥有精准的室内地图,而原始获取精准室内地图方法需要的人力、物力成本开销较高。随着智能设备的普及,集成各种传感器的智能手机已随处可见,我们可以利用智能设备中开放的可编程传感器接口,实现一种低成本的地图获取方式。地磁传感器、加速度传感器、陀螺仪等传感设备具有低功耗、高精度的特点,适用于室内这种复杂、更新频繁的场景。室内拓扑构建算法是当下热门的研究方向,本课题在PDR(Pedestrian Dead Reckoning)推断用户轨迹算法的基础上提出了基于多源传感信息融合的室内拓扑挖掘算法,提高了拓扑挖掘的精度,并结合了众包的模式,降低了拓扑挖掘的成本。本文根据软件工程的思想,对系统建设的流程进行严格把控。首先进行了系统的需求分析,确定了系统的功能性和非功能性需求;然后对系统进行了概要设计,包括设计系统架构和确定技术选型,并且对用户管理、数据管理、数据采集、拓扑挖掘四大功能模块进行了划分,除此之外还进行了系统数据库和通信接口设计;接下来对系统的核心模块进行了详细设计与实现,重点介绍了室内拓扑挖掘算法的原理;最后对系统进行了充分测试,包括测试环境搭建、功能性测试和性能分析。本系统完成了基于多源传感信息融合的室内拓扑挖掘系统客户端和服务器的全部建设工作。本文提出了一种回环的数据采集方式,减小了 PDR的累积误差;并且利用基于径向基高斯函数的非线性滤波器对罗盘观测数据进行滤波,采用了基于陀螺仪与罗盘方向估计差异的多策略融合机制,提高每一步运动方向估计的准确性;最终解决了室内场景没有拓扑结构图的问题,实现了室内拓扑挖掘的一种新思路。