首先,该文介绍了课题的提出、来源和目的,从误差预测与精镗自动补偿控制系统的两个最主要方面:补偿动力镜头和误差预测方法,综述了它的研究状况和发展趋势,并建立了系统的体系结构,分析了备功能模块的功能.对镗削尺寸误差预测补偿控制装置进行了研究.提出了一种新的补偿控制装置,并对该装置,进行了静态实验测试,结果显示:该装置克服现有技术的缺陷,提高了加工的精度和可靠性.从尺寸误差控制理论出发,研究了尺寸误差的上、下限控制方法,探讨了最优线性预测在镗孔尺寸误差控制中的应用,建立了基于维纳滤波的误差预测控制模型,并把该误差预测控制方法和补偿镜头应用于神龙汽车有限公司的实际加工,加工结果显示其很好地提高了加工精度,解决了困扰该公司的加工精度问题.最后,给出了系统的部分运行实例,并总结了全文,指出了误差预测与精镗自动补偿控制系统的进一步研究方向与发展目标.