有轨电车作为城市地铁等快速轨道交通的补充,在中国许多城市应用广泛。目前有轨电车信号协调控制大多是基于单一直线路径有轨电车的干线控制,缺乏对包含转弯的多线有轨电车、社会车辆等多路径情况的考虑,然而随着城市的发展,包含各种转弯的多路径有轨电车网络势必成为趋势。针对现有研究的不足,本文研究内容如下:在实地调查、查阅相关资料的基础上,标定有轨电车长度、宽度等车辆特征与行驶速度、加速度、减速度、停靠时间等机动性能参数,列举分析有轨电车的断面形式、站点布设与路权配置等运营特征,同时针对站点快充、持续供电两种方式对模型中所需的参数进行分析,为后续绿波模型的构建奠定基础。针对有轨电车转弯交叉口,分别分析单线、多线有轨电车通过交叉口的交通组织与行驶特性,针对有轨电车与常规地面交通的共用相位,研究有轨电车不同铺设方式对交叉口信号相序的影响,并针对单个交叉口设计最优相位方案,设计出一套适用于有轨电车铺设状态下单点交叉口的信号配时流程。在完善有轨电车铺设条件下的交叉口信号配时方法基础上,以MAXBAND为基础模型,结合社会车辆行驶特性、有轨电车行驶特性,设计多路径干线绿波模型。该模型可协调干线各交叉口绿灯时间、相位差、左转相位顺序,在同一信号控制背景下,分别生成社会车辆绿波、多路径有轨电车绿波,兼顾有轨电车与社会车辆的通行需求,降低两者在交叉口的延误时间、停车次数。模型的优化目标为在满足有轨电车通行需求的前提下,社会车辆绿波带宽最大。随后考虑感应控制下绿波模型的协调,分析复线有轨电车主动优先情况下交叉口信号方案的协调策略,设计出一种有轨电车主动优先控制流程。为验证模型的可行性,选取南京麒麟典型有轨电车转弯线路,利用干线多路径绿波模型对各交叉口的信号相序、配时、相位差等进行优化,得到包含有轨电车绿波系统的时空图。借助VISSIM仿真软件,分别模拟现状条件、多路径干线绿波、多路径干线绿波加主动优先控制下的有轨电车及社会车辆运行状况。通过延误、停车次数、排队长度等指标评价上述方案下的道路运行效率,结果表明干线多路径绿波模型可有效提升社会车辆、有轨电车的通行效率,主动优先可保障有轨电车停车延误最低,但会对社会车辆产生一定负面影响。