近景数字摄影测量系统是一种基于计算机视觉理论的图像分析技术，已广泛应用于工业测量中。编码标志点检测是近景数字摄影测量系统的关键技术之一，其检测精度关系到整个系统的测量精度。针对现有算法的不足之处，本论文提出了改进后的检测方法以进一步提高精度。论文主要工作如下：　　1)介绍并仿真像素级边缘检测算子。通过对几种常用边缘检测算子的详细介绍，从算法上定性比较了它们的优缺点，再通过对同一幅图像用这几种算子进行边缘检测的实验，定量分析它们的检测效果，得出Canny算子优于其他算子的结论。同时也看出像素级的边缘检测精度难以满足工业测量的高精度要求。　　2)比较现有亚像素边缘检测方法并提出改进。介绍几种经典的亚像素边缘检测算法，通过对算法思路分析，指出其不足之处。提出将计算坐标系按着粗定位边缘点梯度方向旋转并自适应选择计算邻域的改进思路。通过仿真实验比较改进前后的几种算法，得出改进后算法在精度及稳定性上都有所提高，是有效可行的。　　3)介绍并实现对编码点的检测识别。详细介绍了编码点从设计、检测到解码的各种技术，用改进的检测方法成功对实际编码点进行检测识别，进一步说明了改进算法的有效性。