近些年随着相关技术的快速发展,在高精度、高性能要求的伺服控制领域,交流伺服系统已经成为研究热点,由于永磁材料的优良性能,所以对永磁同步电机伺服系统的研究在控制界也越来越受重视。在海洋工程的造波机控制伺服系统领域,对伺服调速系统的研究已经成为非常重要的研究课题。本文开始对永磁同步电机的原理、组织构成以及对矢量的控制技术做了初步的描述,并由此对相应数学的模型进行了构建,接着对SVPWM矢量控制技术做了详细的阐述。其次,由于利用传统的PID方法对永磁同步电机控制存在着许多不足,引入单神经元算法,结合传统PID的特点来构建出单神经元PID控制器,并对算法进行改进,使其自调整能力更强。最后利用MATLAB/Simulink对系统进行仿真处理来得出结论,单神经元PID算法经过被改良以后对PMSM进行调控有很强的自适应和自学习能力,其性能与传统PID方法相对比有很强的优越性。接着,把TI公司推出的TMS320F2812DSP控制板作为核心控制器,对系统的控制电路部分、功率驱动单元、电流检测电路以及检测速度的电路分别研究。在硬件的基础上,辅佐CCS3.3开发的环境,设计了主程序和定时器中断、SVPWM算法、速度和位置检测以及AD采样等系统程序,并在经过对系统调试以后,最终有准确的脉冲波形输出。最后,利用实验来进一步对伺服系统的调速进行研究,得出的结论进一步证明了该方案的可靠和准确性。