状态反馈控制器相关论文
基于Lyapunov稳定性理论、矩阵分析法、线性矩阵不等式等方法，对同时带有控制输入和干扰输入的奇异摄动时变时滞不确定控制系统进行......
本文研究了在时变环境干扰和输入饱和约束条件下,基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制.首先,为了准确的估计时变的海洋环境......
近年来正实问题是控制理论研究中的一个热点，严格正实性在系统的分析和设计中有着非常重要的作用．而耗散性也作为系统和控制理论中一......
非线性切换系统作为一类特殊的混杂系统,在控制领域中有着广泛的应用,如网络控制、机器人控制、飞行器控制、交通控制等.切换系统......
网络化控制系统的分析与综合是近年来国际控制领域研究的前沿课题之一,不同于传统的计算机控制,网络环境的影响使得网络化控制系统......
控制系统要解决的主要问题是控制系统分析与设计.设计一个带有校正装置的控制器,在闭环系统保持内稳定性的前提下,同时使得系统达......
在控制器的设计过程中忽视不确定性和时滞因素,就会影响闭环系统的稳定性并且控制器的性能会降低.文章研究离散系统在时滞、摄动参......
讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析,其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链,其概率分布可......
切换模糊系统是指子系统是模糊系统的一类切换系统,它的研究以切换系统理论和模糊系统理论为基础,有着广泛的理论意义和实际应用价......
近年来,Markov跳变线性系统由于其广泛的实际应用背景,受到众多中外学者的广泛关注。在工程生产中,常常因为受到设备内部部件故障......
T-S模糊广义系统是由传统T-S模型与广义系统理论相结合发展而来的,能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的......
摘要：在实际非线性大系统中,参数的不确定性总是存在的,而且会随着环境的变化而改变,从而引起平衡点的漂移甚至消失,直接导致系统不......
目前，虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果，但是与经典控制理论相比还相差甚远。T-S模糊广义系统的研究......
分数阶微积分理论是传统整数阶微积分理论在实数域的推广与普遍化。分数阶控制理论是以分数阶微积分理论和分数阶微分方程（Fraction......
近年来,由离散事件动态系统(DEDS)和连续变量动态系统(CVDS)相互作用,相互影响而形成的混杂系统受到了控制界的高度关注。而作为混......
由于化石能源日益枯竭,伴随着风电、光伏发电等新能源在电力系统中所占比重日益增大,传统的交流电网不能适应接纳大规模新能源的需......
网络控制系统是以通讯网络代替传统的点对点连接而构成的闭环控制系统。本文主要针对网络控制系统存在时延、数据丢包和外界扰动等......
本文主要探究了几类2-D离散模糊系统的稳定问题,对系统的稳定性进行了分析,并设计了针对不同系统的状态反馈控制器和输出反馈控制......
网络化控制系统不仅实现了工业现场可视化,取得更好的人机交互效果,还可以通过生产过程中得到的各类信息来实施远程控制和诊断。这......
多速率网络控制系统（Multi-rate NCSs）是指通过网络形成闭环的反馈控制系统，其中传感器、控制器和执行器节点的采样速率不完全相同。......
时滞现象广泛存在于实际的系统中,且往往引发系统的不稳定,从而使系统的稳定性研究和控制变得很复杂。因此对时滞系统进行稳定性分......
近年来耗散控制问题是研究中的一个热点，严格耗散性在系统的分析和设计中有着非常重要的作用．耗散性在系统稳定性、鲁棒控制及非线性......
近年来，耗散性问题成为控制理论研究的一个热点．耗散性在系统稳定性、鲁棒控制及脉冲控制研究等方面有着非常广泛的应用，因而耗散性作......
在实际工程问题中,由于输入输出甚至系统本身的状态受到很多不确定因素的干扰,大多数的系统状态并不能直接由确定性常微分方程描述......
马尔可夫跳变系统(MJS)是一种重要的随机混杂系统.在实际应用中大部分结构和参数很可能随机发生突然的改变,这些通常以马尔可夫跳......
在控制系统中,时滞现象和不确定性普遍存在,如网络通信、石油加工、冶金及机械传输等.对于一个离散系统来说,能够造成系统不稳定和......
网络控制系统（network control systems,NCSs）是一种通过网络传输系统信息的反馈控制系统。双采样率网络化串级控制系统是采用不同采......
网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。网络控制系统较传统的控制方法有许多优点，但由于网络的引进，给控制系统......
倒立摆是一个典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统,研究这样的复杂系统,将涉及到自动控制领域中的很多关键问题。同时,......
切换系统是由有限个子系统和决定这些子系统如何切换的切换信号构成的一类混杂动态系统。由于众多实际工程系统,比如航空航天、汽......
磁悬浮技术由于其无接触、无摩擦、高精度定位、功耗小、无需润滑,使用寿命长等一系列优点,近年来受到了越来越多国内外研究学者的......
在一些实际领域,许多问题都是以广义系统来建模的,像捕食系统、电力系统、人口增长模型等。相对于状态空间系统广义系统能更好地描......
由于广义系统自身结构所具有的的复杂性,因此比正常系统研究的困难程度要大得多,对于系统的分析与设计也更加的复杂。本文以离散广......
针对一类带有摄动的随机严格反馈非线性系统,引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力,后推设计方法以及Young’s不等式,构......
研究了一类具有非最小相位和非线性外部系统的非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.首先,利用浸入系统设计了一个非线性内模.其次,把......
本文研究变周期采样的网络控制系统模型的随机最优反馈控制。假设网络诱导延时服从某一个区间的均匀分布,设计一个依赖延时的状态......
网络控制系统(NCS)是通过实时网络形成闭环的反馈控制系统.网络控制系统具有布线简单、结构灵活、易于安装与维护、有较高的容错与......
随着近几年人工智能算法的广泛应用和快速发展,遗传算法受到了广泛的关注,尤其是多目标遗传算法,已成为国际控制领域的一个研究热......
在实际控制系统中,时滞现象是普遍存在的。时滞的存在往往使系统的稳定性及性能指标变差。目前,对时滞系统的镇定性研究大多集中于......
学位
随着科学技术的发展,切换系统作为一种重要的混杂系统越来越受到国内外控制界的关注。在实际的工程系统中,由于系统的某些的特性及......
鲁棒控制是当今控制理论的一个研究热点,它是针对控制系统中的不确定性提出来的。由于在实际的工程控制问题中,受控系统本身的不确......
非线性切换系统的吸引域估计和控制器设计是控制理论中的重要课题。在许多工程领域,对于一些复杂的切换系统,为了安全操作,掌握系......
本文对LMI方法在鲁棒控制应用中的若干问题进行了深入的研究，主要解决了LMI如何应用于不同系统设计的问题，并就此作了大量工作。 ......
本文利用线性矩阵不等式技术，研究不确定广义时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定问题、鲁棒H∞控制问题和保成本控制问题.其主要内容表现在......
许多的工程系统，都不可避免的存在着滞后现象，时滞的存在会导致系统不稳定、振动甚至不能正常运作．中立型时滞系统是一类既可以描述状......
