【摘 要】
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对于实际系统来说,仅能保证系统的稳定性是不够的,还要保证系统的动态响应满足一定的性能指标,由此提出了保性能控制问题.本文利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的理论
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对于实际系统来说,仅能保证系统的稳定性是不够的,还要保证系统的动态响应满足一定的性能指标,由此提出了保性能控制问题.本文利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的理论方法研究了两类广义时滞系统的保性能控制问题.即非线性广义时滞系统的保性能控制,随机广义时滞系统的保性能控制.首先,介绍保性能控制问题的研究现状以及目前存在的问题,然后给出本文中需要的基础知识和预备引理,最后给出了本文的主要研究工作内容：(1)利用线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性的理论给出了非线性项范数有界的广义时滞系统保性能控制器存在的充分条件和设计方法.然后,利用LMI工具箱举例说明了设计方法的有效性.(2)对正常的非线性时滞系统的保性能控制研究进行推广,利用构造一个新的矩阵不等式,讨论非线性项范数有界的广义时滞系统的H∞保性能控制问题,并给出其H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法.最后举例说明了设计方法的有效性.(3)对线性随机广义时滞系统的H∞保性能控制进行初步讨论,先给出随机广义时滞系统H∞保性能控制的定义,并利用随机分析理论与现代控制方法得到了随机广义时滞系统H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法,最后用一个实际算例说明了设计方法的实效性.
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