由于其自主性和灵活性,无人机(UAV)已经被广泛的应用在军事,救灾及物流等领域。然而,无人机的通信问题一直是一个挑战。由于能量等资源的限制,其资源分配问题是一个重要的研究课题。同时,网络虚拟化作为资源管理的关键技术,正引起学术界和工业界的普遍关注。它使多个并发虚拟网络可以在共享的基础资源上运行。本文着重研究了无人集群中的资源分配问题以及虚拟网络的映射问题,总结了现有的资源分配算法的特点与优缺点,并提出了新的资源分配算法。具体研究工作可以概括如下:1)针对虚拟网络映射到无人机物理网络的虚拟化资源分配问题进行了研究。随着任务需求的变更与交替,旧的虚拟网络不断离开与新的虚拟网络的到达,导致了资源分配的动态性,将使得物理网络负载不均衡。同时,基于任务需求的不同,不同的虚拟网络也存在优先级的差异。针对以上问题,本文建立了数学模型,提出了一种无人机网络中基于优先级的负载均衡重映射算法。该算法既考虑了虚拟网络的优先级,也考虑了虚拟网络节点和链路对物理网络负载的影响,提出了均衡物理资源负载的虚拟节点资源重映射算法。仿真结果表明,高优先级虚拟网络获得了更高的接受率,并且提高了物理网络资源的利用率和均衡性。2)在资源和功能虚拟化的无人集群网络中,网络中可能存在多个同时执行的任务,而每个任务可以通过一组虚拟化的网络功能进行制定,而每个虚拟化的网络功能又由一组虚拟化资源提供服务。本文为满足网络中的任务时效性需求,结合排队论建立了数学模型,提出了一种面向任务分解的资源分配方法,实现资源的优化分配。仿真结果表明,本文提出的算法在满足任务时延约束的条件下,有效的节约了网络资源。