永磁无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不仅具有直流电动机的调速性能，而且体积小、重量轻、结构简单、维护方便、运行可靠、效率高，在许多领域都得到了广泛应用。本文是对基于CAN总线永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统进行了研究。 首先，本文综述了目前国内外永磁无刷直流电动机控制的发展概况及趋势，概括了永磁无刷直流电动机无位置传感器控制技术的发展水平。以永磁无刷直流电动机的数学模型为理论基础，研究了永磁电机的系统结构、控制规律，建立了永磁无刷直流电动机的Matlab仿真模型，并对永磁无刷直流电动机无位置传感器的控制系统进行了系统仿真。 其次，本文在分析无位置传感器控制技术时，从理论上详细地分析了端电压检测反电动势法和直接检测反电动势法的原理，指出了直接检测反电动势法不需经过分压和滤波，更易于检测到反电动势过零点，在低速和高速方面都优于端电压检测，从而拓宽了永磁无刷直流电动机控制系统的调速范围，提高了系统的稳定性和可靠性，并使用了一款内部集成有直接检测反电动势硬件电路的芯片ST72141实现了永磁无刷直流电动机的驱动部分。由于无位置传感器的特殊性，使得在起动的过程中不得不采用一种特殊的起动方法，本文采用的是“三段式”起动，即转子定位、他控同步加速运行、自控同步运行三个阶段。 本文还详细阐述了永磁无刷直流电动机控制系统中的换相转矩脉动问题，分析了造成换相转矩脉动的原因，讨论了五种PWM调制方式对直接检测反电动势法和脉动转矩的影响，提出了一种减弱相电感电流对检测过零点的影响和换相时对电磁转矩的影响的方法——加速退磁。 最后，本文综述了CAN总线的发展，深入理解了CAN总线的协议和规范，分析比较了几种总线的区别，指出了CAN总线在汽车控制系统应用中的优势，并用SJA1000控制芯片和89C51芯片完成了汽车空调的CAN总线节点，并挂接在总线上，实现了与整车控制器(VMS)的通讯，从而完成了通过CAN总线实现了对永磁无刷直流电动机的控制。