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【摘 要】
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机械手是模仿人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的机械装置。本文以新型微钻头CNC磨制装备为应用背景,介绍了国内外机械手的研究情况,分析了上
【发表日期】
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2009年期
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