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【摘 要】
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自主式水下机器人(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)的上层决策系统是AUV研究的关键技术,在一定程度上决定了AUV的智能化水平。本文旨在探讨一种可靠高效的AUV上层决策系
【机 构】
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中国海洋大学
【出 处】
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中国海洋大学
【发表日期】
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2011年期
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