前轮摆振是一种常见而十分有害的现象，转向前轮发生摆振时会引起整车的明显振动，增加转向系的负荷，加速轮胎磨损，降低零件使用寿命，从而降低车辆的乘坐舒适性、操控稳定性、驾驶安全性和燃油经济性。针对由转向传动机构中间隙副引起的前轮摆振问题，本文利用非线性动力学分岔理论详细分析了温度和车速、间隙副接触刚度及前轮定位参数对前轮摆振的影响。对国内外前轮摆振问题的研究现状进行回顾，并总结了课题组以往研究的进展，分析了摆振现象研究存在的问题以及计入温度效应的必要性。根据热变形理论建立了温度和间隙之间的数学关系，利用二状态理论描述了间隙副的接触模型。考虑前桥侧摆运动、左右轮的摆动和转向横拉杆的横摆运动，建立了考虑温度效应的四自由度的前轮摆振动力学模型。利用时域分析法、相空间法、功率谱分析法和Poincaré截面法，对比分析了温度和车速、间隙副接触刚度及前轮定位参数对前轮摆振的影响。计算表明：温度和车速、间隙副接触刚度及车轮定位参数对前轮摆振系统有不同程度影响；在一定范围内环境温度的升高使得摆振的幅值有所减小，温度降低略微扩大了发生摆振的车速区间，并且增加了摆振的幅值。利用点映射的方法对初值和环境温度进行了全局分析，结果表明由于温度效应的引入使得转向系统的动力学形态的不确定性因素增加。