嫩桑收割机是一款针对嫩桑特殊农艺需求的适应山地丘陵地区作业环境要求的小型化农业收获装备。其主要针对收获农艺需求集在于:为保证嫩桑一年多季收获的目的,嫩桑收获断面必须保证平整且无毛刺的状态,同时其留茬高度应控制在100mm左右。相较于现在常见的柠条收割机,其作业效果并不能完全满足嫩桑收获需求,且其大型化的趋势使得此种灌木类收获装备并不能完全适应于山地丘陵地区。为了缓解乃至解决现行的嫩桑收获中人力成本投入巨大的情况,研发专门针对山丘陵地区作业环境的嫩桑收割机是十分必要的本文的研究重点主要集中于实验室前期历时超过2年开发的,嫩桑收割机样机在实地作业条件下的暴露出的各个关键问题的分析与解决。具体研究集中在一下几点:(1)实验样机切割效果不理想,本文通过针对不同刀盘作业效果的实验分析,找到了能满足嫩桑收获需求的刀盘。确定了刀盘结构及尺寸。(2)通过分析实验样机执行机构不能达到工作预期的原因,选择了新的执行机构形式。(3)通过搭建综合试验台的方式,从仿真与实验两个方面入手验证了新的执行机构解决方案。(4)通过试验台的仿真分析与测试实验结果得到了合理地参数,主要包括刀盘直径为250mm为宜,工作转速在4000r/min左右的条件下整体作业效果最佳。(5)通过改进行走机构的传动方式,改进了实验样机传动系统复杂匹配不佳的问题。(6)通过仿真手段优化了整机的传动系统以及系统动力分配将有效的解决了实验样机动力系统扭矩不足的问题。将动力源输出扭矩控制在发动机对应转速输出范围内,功率不超过20Kw。