论文部分内容阅读
嵌入式系统是一个新兴的技术发展方向,由于它具有体积小、性能强、功耗低和面向专门应用的特点,被广泛应用于工业控制,通信,消费电子等各个领域。随着微处理器技术,通信技术和软件技术的发展,嵌入式系统将发挥越来越重要的作用。本文选用了基于ARM 7TDMI内核PHILIPS LPC2290处理器以及源代码开放的实时嵌入式操作系统μC/OS-II作为应用平台,设计了一套以32位ARM为控制核心的制袋机控制系统,符合制袋机的发展趋势,对提高国产制袋机的机电一体化水平具有重要意义。具体研究工作如下:1、对基于ARM的制袋机控制系统的进行硬件设计,包括对JTAG接口电路,控制信号的输出电路,RS232电平转换,电源电路,复位电路,时钟电路与存储器电路进行设计。2、对基于μC/OS-II的制袋机控制系统的软件设计进行了研究。分析了μC/OS-II操作系统的特点和功能,完成了在LPC2290芯片上的移植。对基于μC/OS-II的制袋机控制系统进行软件开发,实现了对控制系统的多任务实时控制。3、制袋机控制系统采用MT506S触摸屏作为人机界面,同时对MODBUS协议进行了深入的研究和应用,实现LPC2290基于MODBUS协议与触摸屏的通讯。通过对触摸屏界面的总体规划,设计出了形象直观、能满足操作参数设定、信息状态显示和故障监控的人机交互界面。4、研究了制袋机生产过程的定长、定位、烫封、牵引和裁切等过程中所包括主电机伺服控制子系统、定长和定位控制子系统。研究了牵引运动曲线的分布与主机制袋速度的协调,这是实现平稳制袋的要求;研究了前、后牵引伺服系统的恒张力协调控制,这是保证制袋质量的前提条件。本文在最后还对制袋机控制系统研究过程中存在的问题做了一定的探讨和展望,并提出了进一步的研究方向。