焊接机器人是提高生产效率、改善焊接质量的重要工具，而焊接机器人的手部示教是焊接机器人人机交互的一个重要手段。本论文针对6自由度焊接机器人系统，开发出基于32位RISC处理器并具备以太网通讯功能示教盒硬件平台，制定相应机器人语言指令集，并对机器人语言的解释做出初步探索。文章主要包括以下内容：设计硬件电路并开发底层驱动，完成实时操作系统、以太网通讯协议栈以及图形用户界面的移植，提出适合焊接机器人使用的机器人指令，同时对机器人语言的解释做出了初步规划。 第一章 详细论述了工业机器人和焊接机器人国内的产品现状、技术现状，焊接机器人在我国使用所存在的问题；对比焊接机器人的示教方式，提出合理的示教方案。 第二章 主要论述了机器人的示教方式并简要概括了机器人语言的发展历史，并提出合理的示教系统方案以及本系统中所使用机器人语言类型。 第三章 主要论述了硬件电路设计。包括朱控制器的选择，以及硬件原理图设计，同时考虑了应用场合中的抗干扰设计。 第四章 详细论述了示教盒系统硬件底层驱动程序的开发。主要包括存储器、网络通讯、PS／2键盘以及液晶显示屏幕驱动程序。 第五章 主要是完成实时操作μC／OS-Ⅱ系统、TCP／IP协议栈1wIP以及图形用户界面μC／GUI的移植，并通过应用实例测试移植的可靠性。 第六章 确定机器人指令，制定出机器人与主机的通讯协议。根据机器人语言的特征和项目需求，提出合理的机器人指令，并对机器人指令的解释做出一定探索性工作。 最后，概括了论文的主要研究成果，并指出下一步需要完善的工作。