基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统的设计与实现

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xuhaoumsl

【摘要】

：

随着传感器微型化技术的发展以及计算芯片算力的持续增长,智能化的移动机器人系统应用越来越广泛,尤其是小型四旋翼无人机系统已全面渗透进入消费级、航拍、农林植保、电力巡检甚至军事侦察等领域。而检测并长期持续跟踪感兴趣目标的能力对四旋翼无人机系统来说有着重要的意义。本文主要聚焦于设计并实现一套完整实用的基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统,针对实际工程需求完成对先进视觉追踪算法的改进,设计实现了对跟踪目标的

【作者】

：

刘奇胜

【出处】

：

电子科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

四旋翼无人机目标追踪状态估计双目视觉相关滤波

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