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滚动轴承是牵引电机(系统)中的核心部分，如果滚动轴承发生了故障，对整个系统的稳定运行会产生严重影响。针对滚动轴承的故障诊断目前具有很多方法，主要是针对轴承的振动信号进行分析，而传统的信号分析方法具有很多的局限性，因此继续探索出一种新的分析方法来提高诊断效率。数学形态学作为一种新的非线性非平稳性信号分析方法，已经在众多领域得到了应用，非常适合于轴承振动信号的分析。本文重点研究了基于数学形态学的滚动轴承故障诊断方法，主要工作如下所示：(1)针对滚动轴承故障信号非线性、非平稳特征，采用了EMD(E