【摘 要】
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卫星导航系统具有重要的经济与军事意义,世界各国均在大力推进卫星导航系统的自主研发与合作开发进程。迄今为止,除目前已有的两大全球卫星导航系统(美国的GPS和俄罗斯的GLON
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卫星导航系统具有重要的经济与军事意义,世界各国均在大力推进卫星导航系统的自主研发与合作开发进程。迄今为止,除目前已有的两大全球卫星导航系统(美国的GPS和俄罗斯的GLONASS全球卫星导航系统)外,中国BDS第三代卫星导航系统,也将于2018年底全面覆盖一带一路地区,并且于2020年底具备全球卫星导航服务能力。此外,欧盟的Galileo卫星导航系统也在积极的朝着全球化方向迅猛推进。广播星历作为卫星导航电文的重要内容,在实时的卫星导航定位中有着举足轻重的作用。它被用户接收到,并通过用户接收机实时解算出用户位置。但是广播星历的精度不高,不能满足精密定位的需求。精密星历为事后星历,可基本认为是卫星的实际轨道,但是精密星历不能满足用户的实时定位需求。所以本文通过广播星历计算出的卫星轨道与精密星历给出的卫星轨道在拟合后进行对比,计算出卫星的广播星历误差来评估广播星历的精度。其中GPS卫星的广播星历误差最小;四大导航系统的广播星历中R(radical径向)方向的误差最小;北斗系统中GEO卫星广播星历的误差最大,尤其表现在T(tangential法向)方向。导航信号经过电离层时会产生延迟误差,该误差我们称之为电离层误差,它是导航定位技术中我们关注的重点问题之一。电离层误差产生的原因是因为卫星信号穿过电离层时,由于电离层含有各种自由电子,会影响导航信号的传播路径,继而影响信号传播时间,使系统产生误差。我们有必要去深入研究电离层对导航信号的影响规律,用来消除电离层对导航定位的影响,所以本文采用了电离层格网数据作为基准来评估广播电离层矫正精度。其中Galileo系统的广播电离层矫正精度最好,GPS次之,BDSK8仅适用于中纬度地区,所以对于全球的电离层矫正精度来说最差。
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