谷歌开源同步定位与制图库Cartographer

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【摘要】

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<正>2016年10月5日,谷歌宣布推出一个开源的实时同步定位与制图(SLAM)库,名为Cartographer,即制图者。开发人员可以用这个库实现二维和三维定位及制图功能。谷歌同时还开放了

【出处】

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传感器世界

【发表日期】

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2016年10期

【关键词】

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同步定位 Cartographer 实时绘制室内地图惯性测量组件

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<正>2016年10月5日,谷歌宣布推出一个开源的实时同步定位与制图(SLAM)库,名为Cartographer,即制图者。开发人员可以用这个库实现二维和三维定位及制图功能。谷歌同时还开放了能将Cartographer集成到ROS、Toyota HSR及Turtle Bot三个机器人系统的辅助项目。实际上在2014年9月,谷歌就曾推出过一款同名的背包系统,这款背包配备了两个多回波激光扫描仪和一个惯性测量组件,用SLAM技术实时绘制室内平面图。还可以在室内地

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