惯性测量组件相关论文
针对微机械陀螺仪零位误差严重影响制导系统的定位精度问题，提出了时间分段的零位补偿方法．该方法将零住校准时闯进行分段，在准备时间......
对某型号三轴一体光纤陀螺捷联惯导系统建立有限元模型,从结构角度分析了惯性测量单元（IMU）中光源和加速度计等发热模块对光纤环温度......
针对传统的IMU信号采集系统尺寸大、成本高和集成度低等不足，介绍了以DSP为核心的集成式IMU信号采集系统的解决方案，详细阐述了系统......
杆臂效应是由于惯性测量组件安装位置与载体摇摆中心不重合而产生的一种干扰加速度分量，对于以加速度计输出作为观测量的捷联惯性导......
为了解决在三轴转台试验前，方便验证嵌入式组合导航系统硬件平台设计的可行性，进行半实物仿真。在VC＋＋6．0中MSComm控件的基础上，采用多线......
要实现惯性元件的高精度导航应用,必须对惯性测量组件进行精确标定,对加速度计和陀螺建立准确的静态误差模型。本文设计了24位置标......
研究了惯性测量组件中陀螺与加表的标度系数、零偏、安装耦合误差等的标定问题。建立了陀螺与加表的输入输出模型,提出了在三轴摇......
介绍了美国制导弹药配装的惯性测量组件,列举了典型惯性测量组件指标和成本价格,通过对其性能进行计算分析,评估了对制导弹药命中......
本文设计并研制了一套基于RTX实时操作系统的惯性测量组件测试系统。该系统用于采集飞控组件中惯性测量组件发出的6路加速度脉冲和......
为了提高光纤捷联惯性测量组件(IMU)在没有安装基准时的标定精度,推导IMU在存在安装误差时的精确测量模型,采用粗、精两级结合标定......
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针对旋转调制型捷联惯导系统，通过研究惯性器件误差、失准角与惯性测量组件（inertial measurement unit，IMU）角位置三者之间关系，提出了......
研究了惯性测量组件和GPS测姿组件安装偏差关系的标定算法,利用双差载波相位测量内蕴的矢量转换关系对安装偏差矩阵进行估计。首先......
<正>2016年10月5日,谷歌宣布推出一个开源的实时同步定位与制图(SLAM)库,名为Cartographer,即制图者。开发人员可以用这个库实现二......
首先简介ADIS16355AMLZ型MEMS的原理、构成及应用。在此基础上,搭建一个硬件平台,采用内置USB控制器的AT89C5131A型单片机作为主控......
针对传统标定方法标定时间长、转台要求高等工程实现困难的问题,提出了一种快速标定方法。该方法基于简化的惯性组件误差模型,设计......
在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高......
为满足某型号挠性捷联惯性导航系统批量生产的需要,设计了挠性捷联惯导系统自动标定与测试系统。研究了目前惯性测量组件自动测试......
为提高惯导系统工作的可靠性和导航性能，对其惯性测量组件的故障模式和检测模型进行了分析。针对最小二乘支持向量机（LS-SVM）回归算法......
