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介绍了利用神经网络路径规划算法进行无人驾驶运输车避障路径规划,为解决其局部极小值问题,引入遗传算法进行全局寻优,成功地规划出了最短避障路径。
无人驾驶运输车最短避障路径规划
【摘 要】
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介绍了利用神经网络路径规划算法进行无人驾驶运输车避障路径规划,为解决其局部极小值问题,引入遗传算法进行全局寻优,成功地规划出了最短避障路径。
【机 构】
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河南科技大学数理系; 日本冈山理料大学工学部; 日本冈山理料大学工学部 洛阳 471039;
【出 处】
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矿山机械
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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河南省自然科学基金资助项目（0111060400）
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