论文部分内容阅读
一个控制器图案与非线性的飘移为高顺序 nonholonomic 系统的一个班被建议。目的是为调整到零的靠近环的系统保证一个答案。增加走技术和切换的控制策略的力量综合者背被采用设计控制器。州的可伸缩被用于递归的操作。模拟例子表明有效性和建议方法的柔韧的特征。
Controller Design of High Order Nonholonomic System with Nonlinear Drifts
【摘 要】
：
一个控制器图案与非线性的飘移为高顺序 nonholonomic 系统的一个班被建议。目的是为调整到零的靠近环的系统保证一个答案。增加走技术和切换的控制策略的力量综合者背被采用
【机 构】
：
ResearchInstituteofAutomation
【出 处】
：
国际自动化与计算杂志
【发表日期】
：
2009年3期
【基金项目】
：
This work was supported by National Natural Science Foundation of China （No. 60674027）.
其他文献
介绍了应用模糊控制技术对水泥回转窑的生产过程进行自动控制的设计方案以及通过ＰＬＣ实现模糊控制的方法。即将烧成带温度和窑废气温度作为被控变量，将窑的回转速度、决定给煤量的