反推技术相关论文
近二十多年来,非线性系统控制理论是自动化控制领域研究的热点问题之一。基于Backstepping技术的自适应控制作为非线性控制理论的......
随着科技的迅速发展,工业生产过程变得格外复杂.因此,受不确定性、强非线性以及多变量等因素的影响,用精确的数学模型很难描述系统......
针对一类具有虚拟控制方向和非线性不确定项的非完整系统,研究了其输出反馈控制器的设计问题。采用状态转换技术和反推方法,设计了......
The trajectory tracking control problem for underactuated unmanned surface vehicles(USV) was addressed, and the control ......
为抑制航天器姿态机动过程中挠性附件的振动,提出了一种基于路径规划和反推技术的姿态自适应控制方案.对航天器姿态机动路径进行规......
针对具有弱通讯的高阶严反馈非线性多智能体系统,提出一种新颖的分布式自适应反演控制方法,并研究了该系统的协同跟踪控制问题。首......
对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,......
一个控制器图案与非线性的飘移为高顺序 nonholonomic 系统的一个班被建议。目的是为调整到零的靠近环的系统保证一个答案。增加走......
针对一类具有时变时延的不确定非线性系统的跟踪控制问题,利用扩张状态观测器估计系统中具有时变时延的未知项。对于在反推技术中......
一个 asymptotic 拒绝算法为有添加剂的非线性的系统的一个类被建议不仅非线性的不确定性而且未知骚乱。骚乱从未知 exosystem 被......
在实际控制系统中,由于建模误差、外界干扰等因素,未建模动态在控制系统中广泛存在。未建模动态的存在会影响闭环系统的控制性能,......
本论文将反推技术和耗散性理论结合起来,研究了复杂动态系统的控制问题,主要包括:线性多变量系统的H_∞控制的构造性设计;不确定非......
本论文主要研究不确定非线性系统的输出反馈控制问题.针对多类非线性依赖于不可测状态的非线性系统,分别解决了系统的输出反馈镇定......
研究一类带有用户数据报协议(user datagram protocol UDP)流干扰的 TCP 网络系统拥塞控制问题.首先建立了一个严格反馈非线性TCP......
针对带有不确定干扰的级联非线性系统的跟踪控制问题,将控制和干扰视为博弈的双方,在跟踪过程中将跟踪轨迹的最优性考虑在内,利用......
针对感应电机的动态特性，在电机参数未知的前提下，研究了磁链与转速的渐近跟踪特性和整个系统的全局稳定性问题。应用反推技术设计了......
This paper investigates the finite-time attitude tracking problem for rigid spacecraft. Two backstepping finite-time sli......
The robust bounded flight control scheme is developed for the uncertain longitudinal flight dynamics of the fighter with......
