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在《自然辩证法》中，恩格斯从自然和历史两个维度对人的本质进行了科学而辩证的解读。从自然的维度看，人是“蛋白体的存在方式”，与非人类的生命具有同质性，是“小写”的人，因而伦理学应该走出对人的“固恋”，“扩大道德共同体的边界”，把自然纳入伦理的怀抱。从历史的维度看，人是劳动的产物，是对象化活动中的自我生成，是“大写”的人；劳动的对象性决定了人与自然的“场依存性”，决定了人把自然作为“道德顾客”的逻辑必然性。这样，恩格斯对人的本质规定性的理解，既超越了非人类中心主义的“自然人”，又超越了人类中心主义的“理性人”