单自由度陀螺寻北仪的运动规律分析

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根据傅科(L.Foucault)第一类回转仪的设想模型,本文用分析力学的方法研究了单自由度陀螺寻北仪的定向原理,分析了陀螺轴的运动规律,建立了多种因素如阶级螺力矩、常阻尼力矩和空气阻尼等影响下的运动微分议程,分别求出对应解,并用小扰动理论研究了稳定性。
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