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阐述了H∞滤波器的设计过程,并将其运用于惯导系统的初始对准,建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用H∞滤波方法对可观可测子系统进行了滤波计算,给出了白噪声下失准角的仿真曲线.仿真表明对准时间得到了很大的提高,精度也能够满足工程实际需要.文中给出了方位误差角的一种快速估计方法,结果表明该方法是可行的.