半球谐振陀螺相关论文
为了减少半球谐振陀螺输出噪声对导航精度的影响，提出了一种基于局部均值分解-排列熵-小波变换-奇异值分解的混合去噪方法。首先，使......
半球谐振陀螺是一种高精度、高可靠性、小型化的角速度传感器，被誉为“具有颠覆性的技术”，“可以改变惯导行业版图”。综述了半球谐......
半球谐振陀螺是一种高可靠的哥氏振动陀螺,在宇航领域有广泛的应用前景.该文研究了在空间辐照环境下总剂量辐照效应对半球谐振陀螺......
半球谐振陀螺仪是一种高精度新型固态陀螺仪。与机械陀螺和光纤陀螺相比，半球谐振陀螺具有如下优势：结构上无高速转子、启动时间短、......
半球谐振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro),是一种极具发展前景的新型高精度陀螺,是航空和航天飞行器捷联惯导系统中最有前景的......
捷联式惯性导航系统以固连在载体上的陀螺组件与加速度组件为敏感元件,利用载体上的导航计算机解算出当前的位置、姿态信息。捷联......
半球谐振陀螺作为一种新型的高精度陀螺,与目前的激光陀螺、压电陀螺、机械陀螺、光纤陀螺等相比具有独特的优点,在导航等领域已经......
半球谐振陀螺(HRG)具有结构简单、机械损耗小、方便维护、抗辐射与冲击、寿命长、可靠性高等优点,在航空航天和军事领域有着广泛的......
曲面电极刻蚀技术是半球谐振陀螺的关键技术之一。为满足半球谐振陀螺高精度和高性能的要求,针对激励罩和读出基座的电极刻蚀工艺,......
目前,半球谐振陀螺在装配过程中存在着装配精度低、一致性差、成品率低等问题。半球谐振陀螺装配技术的短板制约着半球谐振陀螺性......
半球谐振陀螺是一种基于哥式效应的固体波动陀螺,具有高精度、长寿命、高可靠性的优势,是未来陀螺的重要方向,国内外均开展了半球......
捷联式惯性导航系统以固连在载体上的陀螺组件与加速度组件为敏感元件,利用载体上的导航计算机解算出当前的位置、姿态信息。无转......
半球谐振陀螺是利用哥氏效应工作的振动惯性器件，因其高精度、高可靠性和长寿命等优点而极具发展潜力。半球谐振陀螺的工作原理是基......
半球谐振陀螺(Hemispherical Resonator Gyroscope,HRG)是一种高可靠、长寿命、高精度的振动陀螺,具有一系列独特优势,适宜于空间......
半球谐振陀螺是卫星捷联惯性参考单元的核心部件,在空间应用领域会受到空间辐射环境的影响。介绍了半球谐振陀螺敏感单元的总剂量......
热漂移是影响半球谐振陀螺使用精度的重要因素之一。为了保证半球谐振陀螺的输出精度,设计了一种半球谐振陀螺温控系统,为陀螺提供......
半球谐振陀螺仪(HRG)是极具发展前景的新型固态波陀螺仪,其发展的关键是如何设计制造出精致可靠的陀螺结构部件。该文以工程应用中......
半球谐振陀螺谐振频率的跟踪精度与稳定性很大程度上决定了陀螺的性能.通过分析半球谐振陀螺的频率特性以及锁相环基本原理,设计了......
为了获得谐振子偏心对半球陀螺测量角速度的影响,首先基于谐振子径向位移动力学方程,得到了反馈激励幅值与输入角速度的关系。然后......
相比采用球面电极的半球谐振陀螺,采用平板电极的半球谐振陀螺可有效降低零部件制造和陀螺装配难度,但该陀螺仅利用半球谐振子唇沿......
针对半球谐振陀螺经典信号处理方法，提出了一种改进方案，提高了检测精度，便于数字化处理。分析了测角过程中出现的输出跳变现象，采用径......
半球谐振陀螺球面电极的刻蚀精度直接影响了谐振子驻波的控制准确性,以及在特定方位角读出信号采集的精度。该文采用激光对准的方......
半球谐振陀螺是一种新型振动陀螺，加速度会对其造成影响。为了研究线加速度对半球谐振陀螺性能的影响，利用谐振子环形运动方程，推导了......
通过对原有平台系统的分析,建立了半球谐振陀螺平台系统稳定回路的模型,运用经典的超前滞后网络对系统进行了校正。仿真结果表明,......
基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素，研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制，推导出正交......
高品质因数（即高Q值，Q〉107）的石英半球谐振子是制造高精度半球谐振陀螺的关键，而球面金属化镀膜工艺是半球振子制造的重要工艺环节。......
该文对石英半球型微谐振器进行了模态仿真,分析了前十阶振型及适合陀螺工作的模态,讨论了谐振器壁厚变化对四波腹模态谐振频率的影......
据中国航天网报道，2013年8月21日，中国航天科技集团公司抓总研制的实践一9卫星在北京举行交付仪式，正式投入使用。该卫星开展24类新产......
针对半球谐振陀螺仪的工艺制造偏差，研究半球谐振子薄壁厚度不均匀对陀螺精度的影响，建立误差模型，分析误差机理．首先对谐振子进行应变......
阐述半球谐振陀螺(HRG)的基本组成和控制原理,详细给出其核心控制回路即力矩再平衡控制回路的频率特性设计过程和电路实现.仿真试......
半球谐振陀螺是一种具有广阔应用前景的高精度陀螺.由于制造工艺和装配过程中的因素,其结构难免会出现误差.根据闭环检测机理,推导......
谐振子弹性系数和阻尼系数的不对称是引起半球谐振陀螺漂移的主要原因。根据半球谐振陀螺的动力学模型,用轨迹图法对谐振子的振动......
针对半球谐振陀螺与星敏感器松组合系统在寡星条件下无法正常工作的问题,采用新的星图识别算法和新的数据融合观测方程,使星敏感器......
半球谐振陀螺是一种高精度、长寿命的新型振动陀螺仪。为设计具备良好角速率测量精度和低噪声特性的半球陀螺及满足航天器精确定向......
采用了MODBUS协议作为半球谐振陀螺（HRG）数字控制电路系统的通讯协议,介绍了半球陀螺的控制原理和MODBUS协议,给出了软件具体设计途......
为了建立半球谐振陀螺的误差模型,分析和介绍了半球谐振陀螺工作原理及其系统回路组成,并建立了半球谐振陀螺力反馈模式下的动态理......
为了抑制积分运算带来的捷联惯性姿态累积误差，根据姿态角三角函数关系引入横滚、俯仰角的三个替换变量作为姿态变量，并根据系统姿态......
空气阻尼是影响半球谐振陀螺精度的重要因素,直接影响了其核心零件谐振子的品质因数Q。首先,根据半球谐振陀螺的工作原理和结构特......
半球谐振陀螺是唯一能达到惯导级精度的振动陀螺,其谐振子振动状态可能受外界环境条件影响而发生改变,使陀螺信号输出不稳定。为研......
现代军事应用中,远程导弹武器主要功能是精确打击关键军事目标,制导精度成为其首要性能指标。当前,国内外远程武器采用的主流惯性......
全角模式下的半球谐振陀螺是速率积分陀螺,具有测量范围宽、带宽高和精度高等特点。该文对由谐振子和平板电极组成的两件套半球谐......
针对半球谐振陀螺平台稳定回路设计要求，分别采用模拟校正方案和自抗扰控制（ADRC）方案进行实现，从原理上分析了方案的可行性。仿真实验......
半球谐振陀螺作为新型振动陀螺,具有长寿命、长稳定期、高精度等优点,能显著提高惯性系统的性能。讨论了半球谐振陀螺的特点,分析......
半球谐振陀螺是基于哥氏效应测量角速度的新型固态陀螺,具有结构简单、精度高、功耗低、寿命长、可靠性好、抗空间辐射等优点,是捷......
为分析加速度对半球谐振陀螺振动检测系统的影响.从振动检测系统工作原理入手,首先建立了拾振器数学模型,推导了精确的电容间隙方......
对半球谐振陀螺敏感器电极间的电磁信号传输特性进行了测试和分析,结果表明,敏感器内部驱动电极和读出电极具有较强的信号直接传输......
半球谐振陀螺由于特有的优势而具有广阔的应用前景,但由于加工工艺和研究水平的限制,其测量精度有待提高,该文针对半球谐振陀螺的......
