惯导平台相关论文
随着人类社会的发展,人们对惯性导航系统的精度要求进一步提高。导航精度主要由惯性元件的输出精度决定,而惯性元件对温度的变化极......
在惯导平台多位置静态测漂方案下,对陀螺安装误差角的辨识结果往往很不理想.本文通过分析陀螺误差角影响惯导平台漂移的机理,发现......
精度是弹道导弹最重要的战技指标。惯导平台是弹道导弹上最主要的制导设备,而惯导平台工具误差是影响弹道导弹制导精度最重要的因......
惯性平台为测量载体速度和加速度提供了一个参考坐标系,使惯性元件不受载体运动的影响。由于惯性元件对温度极为敏感,平台内部的温......
研究了软性连接条件下线振动试验辨识惯导平台陀螺参数的方法.由于在此条件下原始模型不便用于辨识参数,为此提出了平台漂移的平均......
分析了车栽试验时平台的安装方式以及所需要的外测信号等问题,给出了误差模型以及导航误差方程,设计并进行相关软件仿真.结果表明,......
为克服传统的惯性平台多位置自标定法的局限性,引入了一种新的标定加速度计误差参数的方法.该方法基于变换后的加速度计输出模型,......
微电子和计算机技术的发展促进了惯性平台系统的数字化、智能化和小型化,惯导平台系统正从复杂笨重变为精巧智能,小型化、一体化是......
本文综合了限定记忆辨识算法和渐消记忆辨识算法的优点,并将一种具有收敛速度快、跟踪能力强的优点的可变遗忘因子加入其中,从而得......
为提高高精度惯导平台的环境适应性,需要平台壳体结构在压差较大的环境中保证较好的刚强度与稳定性,从而保证系统正常工作.本文首......
