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结构误差造成的半球谐振陀螺闭环检测误差分析
结构误差造成的半球谐振陀螺闭环检测误差分析
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Q_Q
【摘 要】
:
半球谐振陀螺是一种具有广阔应用前景的高精度陀螺.由于制造工艺和装配过程中的因素,其结构难免会出现误差.根据闭环检测机理,推导出结构误差的数学表达式,分析了它对测量结
【作 者】
:
于伟
杨亚非
凌明祥
【机 构】
:
哈尔滨工业大学惯导中心
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2003年4期
【关键词】
:
半球谐振陀螺
闭环检测
误差分析
结构误差
gyro
close-loop detection
structure error
hemispherical
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半球谐振陀螺是一种具有广阔应用前景的高精度陀螺.由于制造工艺和装配过程中的因素,其结构难免会出现误差.根据闭环检测机理,推导出结构误差的数学表达式,分析了它对测量结果的影响,这对于编制软件算法以补偿结构误差具有一定的指导意义.
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