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提出一种新型全方位运动球形机器人结构方案,运用非完整系统力学理论对球形机器人运动学进行分析,利用ADAMS软件进行虚拟样机建模和运动仿真,通过物理样机实验验证运动分析的正确性。
一种新型球形机器人机构设计及运动仿真
【摘 要】
：
提出一种新型全方位运动球形机器人结构方案,运用非完整系统力学理论对球形机器人运动学进行分析,利用ADAMS软件进行虚拟样机建模和运动仿真,通过物理样机实验验证运动分析的
【机 构】
：
西北工业大学航海学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2010年11期
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