在历史长河中，科技的进步、审美观念的改变。一直影响并决定着女性内衣的发展。它们经历了从颜色到形状、从材料到技术、从名称到功能的种种变化。这个过程其实就是人类文明的一个缩影。女性内衣是一部独特的工艺史。它在成衣创造上极富艺术想象力，不仅在装饰手法上有绣、镶、贴、补、嵌等多种技法，在手工针法上讲究不皱、不松、不紧、不裂。还强调能、巧、妙、神的艺术原则。追求外观的平服、顺直、薄松与轻软。
　　女性内衣是一部活色生香的文化史。它在“仅覆胸乳”的不同几何形态分割中，达到身体与社会表情、身体与人生价值的交相辉映，并通过它来传递女子在不同时代与文化的价值理念。试问，在服装历史上还有什么比它更具丰富的内涵呢?
　　
　　1、一万多年前兽皮与树叶
　　
　　人类的祖先本来是不穿衣服的，在那个让后人向往的伊甸园里亚当和夏娃赤身裸体生活没有清规戒律束缚+过得很悠闲。可后来受了蛇的引诱吃了果子开始有了羞耻之心于是羞答答地用无花果叶子遮掩身体。
　　树叶相当于现在的内衣，但并无多少实用的功能，大约人类始祖的衣服凝聚的是种羞愧的情绪。不过这样的衣服实在不便于行动穿起来也很不舒服。后来有个聪明的家伙用动物的骨头作针以动物的皮毛为材料缝制出了第一件兽皮衣服虽然技术含量不高但从此奠定了人类服装文明的基础。
　　
　　2、公元前206年亵衣
　　
　　女人在这时候养成了穿内衣的习惯。《礼记·檀弓下》“季康子之母死，陈亵衣。敬姜曰：“ 妇人不饰，不敢见舅姑，将有四方之宾来，亵衣何为陈于斯?命彻之。”敬姜是季康子从祖母，这个老太太深明礼仪，孔子对她有很高评价。从这段记载可以看出当时的妇女都穿上了内衣，并且在去世之后还要备亵衣入殓。不过这种女人的内衣，不能在大庭广众面前显露。
　　
　　3、公元220年前帕腹、拖腹和心衣
　　
　　被男人们颂扬的王昭君，出塞时带去了大量的种子、书籍、冶炼术也给自己带了满满几大箱内衣。汉朝的女子内衣款式出现了多样化比较常用的有帕腹、抱腹和心衣。汉刘熙《释名释衣服》称：“帕腹，横帕其腹也，抱腹，上下有带抱裹其腹上无裆者也。心衣抱腹而施钩肩，钩肩之间施一裆以奄心也。由此可见，这时的内衣有繁简之别。它们的共同点是背部袒露无后片。
　　平织绢是汉朝常用的内衣面料上面多用各色丝线绣出花纹图案(称彩绣)图案多以“爱情”为主题。这在当时用素色面料来制作内衣的情况是不多的。
　　
　　4、公元420年前两当
　　
　　魏晋时期，北方游牧民族势力日益强大，“两当”就是由他们传入中原渐渐演变成内衣。那个以“跳昭君”舞闻名的美女绿珠被著名的混蛋孙秀逼迫坠楼自尽时身上穿着的就是“两当”。
　　“两当”有前后两片，“既可当胸又可当背”是其最显著的特点。“两当”通常为两层夹层可衬棉，贴身保暖。其材质多为手感厚实、色彩丰富的织锦。甘肃嘉峪关魏晋壁画墓中绘的采桑女及护桑女就身穿方形“两当”。不过这两当形制都比较单薄，估计只适用于春夏时使用。
　　
　　5、公元907年前诃子
　　
　　唐朝的安禄山用山瓜砸了杨贵妃的胸部，杨贵妃赶快用了个东西赶快遮住说明当时也是有胸罩的代替品的。
　　唐朝女性以丰满为美这也决定了美丽的女性不能像前朝人一样穿吊带的心衣，于是我国历史上首次出现了不系带的内衣称为诃子。这种“半露胸式裙装的特点是：将裙子高束在胸际然后在胸下部系阔带，上胸及后背袒露外披透明罗纱，内衣若隐若现。因而内衣面料考究，色彩缤纷与今天所倡导的”内衣外穿颇为相似。为配合这样的穿着习惯内衣需为无带的。诃子。常用的面料为挺括略有弹性手感厚实的织成。穿时在胸下扎束两根带子即可织成保证诃子胸上部分达到挺立的效果。
　　必须指出的是这种以露为美的穿着，基本上是贵妇人和上流社会女性的特权。唐代侍女的着装谈不上暴露甚至可以说是较为中性比如唐代史料里多次提到的上官婉儿就经常以男装示人。
　　
　　6、公元1127年前抹胸
　　
　　经历了唐朝的丰满之后，宋代的女子有了束胸的习惯。《金瓶梅词话》第六十二回李瓶儿患了重疾，面容不改体尚微温脱然而逝，身上只着件红绫抹胸儿。宋代‘抹胸’穿着后上可覆乳下可遮肚整个胸腹全被掩住。因而又称抹肚。
　　抹胸用纽扣或带子系结。平常人家多用棉制品，俗称土布，贵族人家用丝质品并绣以花卉单的夹的，形式不一。这种抹胸实物在考古发掘中常有发现如福建福州的座女墓中出土的一件双层制式表里均以素绢，内絮少量丝绵，长55厘米宽约40厘米：在抹胸的上端及腰间，各缀有帛带，以便系扎。
　　
　　7、公元1368年前合欢襟
　　
　　这时候欧洲的男女还不习惯穿内衣洗澡之前先在家中脱掉衣服然后光着身子穿过大街跑到澡堂里去。而我们元代的妇女已经开始始讲究内衣的情调了，无论从形制和名称上都可以看出煽情的味道。
　　“合欢襟” 由后向前系束是其主要特点后背袒露以带子相连，肩部无带，穿时由后及前有胸前排扣子系台，或用襻带等系束。面料为手感厚实的织锦图案则多为四方连续。这时的内衣蕴藏着不尽的昔日情怀且汇聚了绣、缝、贴、补、缀、盘、滚等几十种工艺用以表达不同的主题。可惜有些工艺，今天已经失传。
　　
　　8、公元1644年前束腰
　　
　　穷苦出身的朱元璋开始了专制统治。先是禁胡服、胡语、胡姓，继而又以明太祖的名义下诏衣冠悉如唐代形制。明代女子服饰规定民间女子只能用紫色不能用金绣。袍衫只能用紫绿、桃红及浅淡色，不能用大红、鸦青、黄色。带则用蓝绢布。
　　明代女性的内衣外型跟背心相似开襟两襟各缀有三条襟带肩部有裆，裆上有带，腰侧有系带可起到调节腰部的效果，可见明代女子已深谙凸显身材之道。在今天的山西大同地区尚有这种内衣，也是用夹和棉制成。
　　同一时期的罗马宫廷还有铁、木头制的紧身胸衣但是这种铁丝、厚木板支撑身体力量易引起呼吸困难、缺氧。直到“十字”军东征，随着纺织技术的运用发展16世纪末期，才开始使用鲸髦、钢丝、藤条等制作紧身衣。
　　
　　9、公元1911年前肚兜
　　
　　现代的胸罩是清末从西方引进的中国最早穿胸罩的女人是清朝皇帝的后妃。
　　清代抹胸又称肚兜般做成菱形。上有带穿时套在颈间腰部另有两条带子束在背后下面呈倒三角形，遮过肚脐达到小腹。材质以棉、丝绸居多。系束用的带子并不局限于绳，富贵之家多用金链中等之家多用银链、铜链，小家碧玉则用红色丝绢。肚兜上有各类精美的刺绣。红色为肚兜常见的颜色。
　　这时西方正经历着女式泳装历史的一个转折点，政府的立法机构通过法律严格禁止了这种放荡的服装，这些法律规定游泳衣必须覆盖从颈部到膝盖的人体部位。有些妇女因为没穿丝袜、鞋子或长裙而受到罚款。女子游泳于1912年首次成为奥运会项目澳大利亚出生的女游泳选手安妮特凯勒曼由于穿件大胆的连体泳装，于1907年在波士顿被逮捕。
　　
　　10、公元1921年胸罩
　　
　　巴黎家有名的内衣店女店主嘉杜娜，将当时流行的一种紧箍着大半个身体的女人褡衣做了大幅的修改除去束腰部分放松了腹部，让女人可以大口吸气吐气这是胸罩的前身。1921年世上第一件胸罩便经由她那双巧手问世了。嘉杜娜的胸罩一推出便大受当时巴黎妇女界的欢迎。虽然她已获得专利权但是很快就被欧洲各地的商人仿制。
　　胸罩的第一个正式名字是“乳房支撑物”，在1904年首次被收入法国的辞典中。那阶段的胸罩仅仅是改良的紧身上衣而已，然而它考虑到穿戴妇女的舒适与方便无疑是新生妇女权益的一种表现在制作理念上已向前大跨了一步。
　　
　　11、公元1946年比基尼
　　
　　1946年7月18日，法国籍设计师路易斯里尔德在巴黎推出了一款由三块布和四条带子组成的泳装，此前1个月，首枚原子弹在太平洋比基尼岛上试爆成功里尔德别出心裁地将这种两片三点式泳衣命名为“比基尼”。
　　这种世界上遮掩身体面积最小的泳衣，通过胸罩护住乳房背部除绳带外几乎全裸露，三角裤的胯部尽量上提，最大幅度地露出了臀、腿、胯部。它形式简便、小巧玲珑。仅用了不足30英寸布料，揉成一团可装入一个火柴盒中。当位名叫米查尔伯娜蒂妮的脱衣舞女第一次在大庭广众之下勇敢地穿上比基尼时令云集而来的记者们哗然。
　　这套服装当时只在欧洲盛行直至15年后才西传至美国。其中20世纪50年代的法国影星碧姬芭铎在银幕上穿的无肩带圆点图案比基尼，至今仍是天桥上的时尚元素。