【摘 要】
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针对水下目标发生强机动的情况,为解决稀疏网格求积滤波（Sparse Grid Quadrature Filter,SGQF）精度下降,甚至发散的问题,提出了强跟踪稀疏网格求积滤波（Strong Tracking Sparse
【基金项目】
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国家自然科学基金（No.51379047）
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针对水下目标发生强机动的情况,为解决稀疏网格求积滤波（Sparse Grid Quadrature Filter,SGQF）精度下降,甚至发散的问题,提出了强跟踪稀疏网格求积滤波（Strong Tracking Sparse Grid Quadrature Filter,STSGQF）算法。SGQF能够在保证滤波精度的情况下,大大降低运算成本。在此基础上引入强跟踪滤波（Strong Tracking Filter,STF）,STSGQF不仅保留了SGQF跟踪精度高、运行时间短的优点,还提高了算法的鲁棒性,
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