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由于采用单一的故障诊断分析方法难以满足实际诊断系统的要求,本文在分析液压随动系统故障机理的基础之上,提出了利用故障树的最小割集矩阵进行故障树定性分析方法,与模型参考故障诊断相结合进行故障诊断.并以开机过程中伺服阀故障为例,进行仿真分析.测试结果表明,该方法简单,可靠,能准确定位系统的故障.