【摘 要】
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A method is developed by which control Lyapunov functions of a class of nonlinear systems can be constructed systematically.Based on the control Lyapunov functi
【出 处】
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Journal of Systems Engineering and Electronics
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A method is developed by which control Lyapunov functions of a class of nonlinear systems can be constructed systematically.Based on the control Lyapunov function,a feedback control is obtained to stabilize the closed-loop system.In addition,this method is applied to stabilize the Benchmark system.A simulation shows the effectiveness of the method.
A method is developed by which control Lyapunov functions of a class of nonlinear systems can be constructed systematically.Based on the control Lyapunov function, a feedback control is obtained to stabilize the closed-loop system. In addition, this method is applied to stabilize the Benchmark system. A simulation shows the effectiveness of the method.
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