【摘 要】
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为了提高激光雷达硬件故障数据检测正确率,提出数据挖掘技术的激光雷达硬件故障数据检测方法,激光雷达系统接收模块包括光学系统、APD探测器、放大器与混频器,其满足高采样频
【机 构】
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石家庄学院,石家庄050035;河北省物联网智能感知与应用技术创新中心,石家庄050035
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为了提高激光雷达硬件故障数据检测正确率,提出数据挖掘技术的激光雷达硬件故障数据检测方法,激光雷达系统接收模块包括光学系统、APD探测器、放大器与混频器,其满足高采样频率与多采样点要求,能够获取高精度回波数据;根据硬件故障造成回波数据波形与强度等产生突发性剧烈波动,利用数据挖掘技术中检测接收模块采集的回波数据,以相邻回波数据强度变化均值绝对差与连续正常回波数据均值的比值和相邻回波数据相关系数为检测指标,获取回波数据为硬件故障数据的概率,当概率超过设定阈值时即可确定该回波数据为硬件故障数据.实验结果显示该方法硬件故障数据的检测率为97.0％.
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