激光传感器相关论文
电梯是日常生活中必不可少的一种交通工具，电梯平层精度的测量可以有效减少电梯事故的发生，为了实现对电梯平层精度的快速准确检测，开......
电磁曲射炮控制系统是一种典型的多变量、非线性的欠驱动控制系统，其利用洛伦兹力将弹丸钢珠从炮管发射出后能够准确击中靶标。系统......
辅助设备采集到的超精密加工设备姿态数据的准确性会影响后期轨迹跟踪精度。结合大数据分析，设计一种激光辅助超精密加工轨迹跟踪方......
本校园无人值守警戒系统设计采用多传感器融合的方式,以RK3399作为核心控制器,利用激光对射传感器对非法入侵人员进行监测,通过Wi-......
煤炭工作面输送装备包括刮板运输机,破碎机,转载机。由于工作面照明条件较差,地形恶劣,造成人员失足掉到煤炭输送装备上的事故时有......
在齿轮三维测量中,传感器位姿标定的结果直接影响测量结果的准确性。本文提出了一种基于特征标准件的线激光传感器位姿标定方法,并......
高压断路器速度特性测试一直被视为行业难题,随着断路器本体的体积缩小,接触式传感器安装空间也越来越小,导致测试困难,且存在磕碰......
道路扬尘是城市大气颗粒物的主要来源之一,地方政府需要了解城市道路扬尘排放特征,进行有针对性的治理。当前我国尚无标准化道路扬......
近年来,新能源动力电池的应用逐渐增加,软包动力电池作为新兴动力锂电池的一员,必然具有更加广阔的市场和巨大的潜力。在软包动力......
目前,铁路轨道安全监控通常采用全站仪和棱镜方式,或者采用埋设观测桩的方式。但上述两种方法都存在的主要问题是棱镜与钢轨的连接......
转向系统是智能汽车的重要组成部分,是汽车转向控制的执行机构,转向系统的稳定性和可靠性直接决定智能汽车运动轨迹的控制精度。本......
为了提升图书错序检测效果以及图书管理工作效率,研究基于激光传感器的图书错位智慧报警系统.系统以激光传感器及声光报警器作为主......
搭建了基于近红外连续激光器的高灵敏度快速扫描光腔衰荡光谱仪(SC-CRDS)。通过压电陶瓷(PZT)快速扫描腔长,并用跟踪电路使腔长自......
采用直线跟踪加斜线插补的方法焊接集装箱波纹板的折线焊缝,其关键是折弯点的检测。设计了一种能检测波纹板折线位置的激光传感器,......
针对当前航空叶片检测需求日渐增大的问题,搭建了在线激光检测实验平台,开发设计了激光测量数据采集系统。对采集到的散乱点云数据......
随着现代工业蓬勃发展和尖端科技日新月异，新型精密测量理论、技术和仪器不断推陈出新。从传统的坐标测量仪器，如三坐标测量机、经纬......
提出一种基于Adaboost算法的楼宇场景分类方法,用于移动机器人在未知楼宇环境中进行自主环境感知和地图构建。所提方法采用激光传......
摘要： 针对机器人焊接座环时的焊缝激光跟踪，设计了激光传感器装夹及调节工具，主要由抱箍、橡胶衬垫、第一固定螺栓、第一套环、连杆......
为了给集装箱码头散货码头自动化等更多的工业自动化应用场景提供更多、更稳定的解决方案,助力无人化集装箱码头建设,采用集装箱卡......
英国政府近日宣布，从明年开始，无人驾驶汽车开上公路将是合法的。这些汽车将由雷达、激光传感器、摄像头和卫星导航。当然，所有的无人......
西德ASEA机器人公司近来研制了一种机器人激光焊缝寻位跟踪器。可用于电弧焊及电阻焊,等离于弧切割等加工的枪体寻位工作。 寻位器......
车辆自动分类在高速公路电子收费站和其他相关智能运输系统(ITS)中变得越发重要。传统的循环检测和摄像检测都存在一些缺陷。循环......
本文的主要内容是对水下焊缝路径的识别及跟踪。首先对水下焊接系统的激光传感器系统进行了设计及封装，然后比较了对水下焊接采集到......
随着高速公路和汽车的迅速发展,汽车安全技术越来越受到人们的重视。汽车避障系统起辅助的作用,可以对汽车驾驶中的紧急情况进行预......
随着我国铁路的蓬勃发展,车速的全面提高,铁路运输的安全性越来越重要。车轮尺寸是否符合在役列车运行标准直接关系到列车的运行安......
随着老龄化社会的到来，低成本智能服务机器人将成为机器人领域中重要的研究和应用方向。而服务机器人智能水平与其定位导航能力密切......
弹性臂是硬盘的关键部件之一，生产中经常要在工序前后对弹性臂的各种参数进行测量，以获取并控制参数变化情况，其中一个关键参数就是前......
自20世纪60年代美国、苏联为了探索月球开始移动机器人的研究以来，移动机器人由于其广阔的应用前景，取得了突飞猛进的发展。从最开始......
提高机器人智能化技术是目前研究机器人的重要课题。本文以提高机器人智能水平为背景,就机器人在未知环境下的地图创建及路径规划......
随着机器人技术的快速发展，服务机器人已慢慢融入了我们的日常生活，其在助老助残、医疗康复、公共安全等领域扮演着越来越重要的角色......
移动机器人是一种智能系统，可以用来完成某种环境中的预定任务，随着移动机器人不断发展以及智能化程度的不断提高，移动机器人不再仅仅......
全自主移动机器人在未来将起着越来越重要的作用。同时定位与地图创建利用机器人自身携带的传感器感知周围的环境以确定机器人在环......
目前定位及避障方法存在技术实现困难、实时性差、定位误差较大,系统维护成本高等问题。有鉴于此,本文综合系统运行的稳定性、实时......
野外环境复杂多变，地面起伏不定，障碍物分布错乱，而移动机器人的通过能力有限，要使机器人快速安全地到达指定地点，完成既定目标，准确的地......
随着现代制造业的进步和发展,高质量、高精度和自动化生产也提出了更高的精密测量和更具挑战性的要求,特别是对于复杂曲面表面精密......
近些年来,我国的地铁建设得到了飞速发展,在地铁供电系统中,接触轨凭借着建设成本低、供电可靠性高、施工安装方便、维修工作量小......
针对煤矿采空区的输电杆塔易发生沉降事故且监测困难的问题,采用激光测距法对煤矿采空区输电线路杆塔沉降进行在线监测。该系统利......
SLAM是机器人在未知环境中实现智能自主移动的重要技术。本论文主要就AGV机器人在陌生环境中进行自身地图构建以及定位和激光点云......
摘要：为了实现机器人对工件的自动化定位及精确抓取，设计基于激光传感的工业机器人定位系统。将工件以任意位置、任意角度放置在传送......
同学们，如果有一天，我们可以不用手转动方向盘，不用手控制汽车的各个按钮，就能安全方便地开动汽车，这将给我们的生活带来多大的便利啊！我......
据报道,日本电气公司的激光传感器能以比通常工业摄像机快三倍的速度检验运动传送带上的元部件,传感器由一台低功率激光器和一套......
为了解决铸造工艺过程中人工运送料锭效率低下的问题,提出一种基于双激光传感器的料锭定位方法.通过双激光传感器扫描料锭堆并计算......
传统的数码管显示驱动电路控制方法电路控制有效度低,控制强度差,为了解决上述问题,基于激光传感器设计了一种新的数码管显示驱动......
